无人机探测雷达在农业方面是怎样应用的？
发布时间：
2022-05-26
农用无人机探测雷达在运行过程中会面临复杂的环境或挑战。例如，农田里经常有障碍物，比如树木、电线杆、房屋、动物和其他突然出现的东西。同时，由于农用无人机飞行高度一般在地面以上2-3米，无人机探测雷达容易误将地面识别为障碍物。
农用无人机探测雷达在运行过程中会面临复杂的环境或挑战。例如，农田里经常有障碍物，比如树木、电线杆、房屋、动物和其他突然出现的东西。同时，由于农用无人机飞行高度一般在地面以上2-3米，无人机探测雷达容易误将地面识别为障碍物。
这对农用无人机探测雷达提出了很高的要求，需要很强的分辨率和灵敏度来探测农田中的障碍物。新型农用无人机探测雷达搭载4D成像雷达系统，为无人机提供保姆级飞行保障，为用户带来更稳定的操作体验。
得益于全新的无人机探测雷达系统——4D成像雷达和类地雷达，无人机探测雷达具备全方面的环境感知和类地飞行能力，能够准确感知40米范围内障碍物的位置、距离、移动方向和速度，自动预测并平滑绕过农田中的障碍物，实现山地、丘陵、平原、果林等不同场景下的自主作业。
通常影响障碍物识别的因素有两个：反射截面积和反射率。反射截面积可以理解为表面积越大，越容易发现障碍物。反射率主要取决于障碍物的材料。金属的反射率高，而塑料泡沫的反射率较低，雷达不容易有效识别这类障碍物。
一部能在农田里方便使用的雷达，需要很强的分辨率，能在复杂地形环境下准确发现障碍物，这是由雷达天线决定的。此外，它需要很高的探测灵敏度，即使很小的物体也能被发现。
无人机探测雷达携带的4D成像雷达是一种车辆轨距级别的毫米波雷达，具有可以在水平和垂直两个方向发送和接收毫米波的雷达天线阵列，以及可以实时摆动的云台。传统的毫米波雷达只有水平方向的障碍物感知能力，即使加入360度旋转模式，垂直方向的感知也可能不清晰。
新的4D成像雷达有一个特别是垂直方向的天线，它有能力感知环境中垂直方向的障碍物。摇摆云台的加入也增加了雷达的识别范围，工作过程中上下摇摆，覆盖无人机飞行方向从向下45度到向上90度的范围。结合下视地面模拟雷达，为无人机在前进过程中提供全方面保护，为用户提供更稳定可靠的飞行体验。
如果大家想要了解更多关于无人机探测雷达的内容可以联系我们。
